KHR直交軸フレームキット組み立て方法

Hotproceed製KHR直交軸フレームキットの組み立て説明を行います。
まず、本製品以外に必要なパーツを説明します。

・KHR用延長アダプターA　×2
・ローハイトサーボホーン×6
・KRS-788用フリーホーン ×4
・KRS-4024用フリーホーン×2
・2ｍｍ×4ｍｍビス ×72（予備も必要）
・2ｍｍ×5ｍｍ　　　　　×8
・3ｍｍ×10ｍｍ　　　　 ×2
・セルフロックナット3ｍｍ×2（ラジコンカー用）※無い場合はダブルナット等でOK

上記のパーツが別途必要です。

全体としては図のようになります。※この図は右足です。

まずは、足首周辺を組み立てます。
各対応するサーボを基本キットと同じCHにRCBにつなぎサーボの原点出しを行ってください。




�@　かかとの部分に使用するサーボの裏蓋をはずして上下を入れ替えます。




�Aこのように入れ替えたら仮にネジを締めておきます。




�B２×４のネジでコの字型を原点出しの済んだサーボホーンに取り付けます。※写真は左足を組み立てています。左右対称にお願いします。




�C次に写真のKHRキットに含まれていたアルミパーツを写真のようにサーボリード線を通して、KHR用延長アダプターAを写真の様にキット付属のネジで取り付けます。




�DKHR用延長アダプターAを取り付けたアルミパーツを、�Aで仮止めしていたネジをはずして写真の様に取り付けます。




�E次にピッチ軸になるサーボを写真の様に基本キット付属のアルミパーツを取り付けて、本製品を写真のように配置します。




�F配置が終わったら２×４のネジで写真の方向から仮にネジを締めます。4箇所ともネジを取り付けてから最終締め付けを行ってください。




�Gこのように写真のところには裏から締めたネジが見えます。




�HKRS-4024用フリーホーンを取り付けたアルミパーツを３×１０のネジで取り付けます。そして、裏からセルフロックナット（またはロック材と塗ったナット）を取り付けてください。




�I写真の様に�Cで取り付けたKHR用延長アダプターAに写真のアルミパーツを２×４のネジで取り付けます。※これは左足用です。左右対称でお願いします。




�J写真の様に�Iで取り付けたアルミパーツをバスタブソールに取り付けて、２×５のネジで取り付けてください。基本的には４本で十分ですが、取り付けられるネジの数は６っ箇所あります。※KHR用延長アダプターAの真下のネジは長いネジの場合干渉する恐れがあります。ご注意ください。




�K足首部と大腿部をつなぎます。写真の部分は右足の内側です。サーボ出力軸は両足の内側にきますので注意してください。ローハイトサーボホーンを写真の様に取り付けて原点出しの済んだサーボへ取り付けます。大腿部は基本キットを上下さかさまに使用します。ご注意ください。

※連結パーツは反対向きでした。すみません。




�L写真は�Kで組み立てた反対側のフリーホーン側です。連結用のパーツも２×４のネジで取り付けてください。

※連結パーツは反対向きでした。すみません。




�M股間部分は写真はｋｏｎｄｏ製ピポットターンパーツが付いていますが、基本キットはそのままヨー軸サーボへ取り付けてください。※ＫＨＲ−２ＨＶで本製品を使用される方へ、ｋｏｎｄｏ製ピポットターンとの相性は大変いいです。

※連結パーツは反対向きでした。すみません。




�N最後にケーブルを巻き込まない様に、基本キット付属のパーツ等を使用してまとめてください。

※連結パーツは反対向きでした。すみません。




�O組み立て説明を行ったのは左足でした。右足も同様（対称になります）に組み立ててください。

以上でＫＨＲ直交軸フレームキットの組み立て説明を終わります。また、サーボの取り付け向きのの関係上リバース設定を行わなければならないサーボがあります。ご注意ください。